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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提(tí)升(shēng)導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的(de)耐環(huán)境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上(shàng)臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |